2,5 kg šaldytų bulvių juostelių supakuojimas: galinės–galinės automatizacijos sprendimas dideliam masiniam supakuojamųjų vienetų kiekiui

1. Projekto apžvalga

Mūsų klientas reikalavo visiškai paruošto „raktas rankoje“ supakuojimo sprendimo **2,5 kg komercinėms šaldytoms bulvių juostelėms** – vienam iš labiausiai reikalaujamų masinio maisto produktų supakuojimo taikymų. Tikslinis našumas buvo įspūdingas **6 tonos per valandą**, todėl reikėjo be trukdžių automatizuoti svėrimą, supakuojimą, kokybės patikrinimą, išlyginimą, dėžiavimą, žymėjimą ir paletizavimą.

Žemiau pateikta šiam projektui sukurtos gamyklos orientacinė išdėstymo schema.

Visos 2,5 kg šaldytų bulvių juostelių supakuojimo linijos inžinerinė orientacinė išdėstymo schema.

Antrinė išdėstymo schema, kurioje parodytas visos linijos bendras plotas ir įrangos išdėstymas.

2. Pagrindiniai supakuojimo iššūkiai

2,5 kg šaldytų bulvių juostelių maišuose susiduria su unikaliu sunkumų deriniu, kurį įprastos supakuojimo linijos negali įveikti:

• Greitis prieš sandarumą: Dauguma klientų naudoja PE maišus, kurie žymiai sulėtina supakuojimą ir dažnai sukelia prastą sandarinimą bei suplyšusius maišus.
• Laužtis lengvai: Ilgos, trapios bulvių biskvitinės juostelės lengvai sulūžta perdirbant, todėl maišelyje jos pasiskirsto netolygiai ir išvaizda tampa nelygi, kupštuota.
• Dėžiavimo sudėtingumas: Minkšti, deformuojami maišeliai sukelia didelių problemų dėžiavimo metu – maišeliai užsikabina, plyšta arba nevienodai susidėlioja dėžėje.

3. Visas technologinis procesas

Suprojektavome visiškai integruotą gamybos liniją, apimantį kiekvieną etapą:

• Medžiagos tiekimas → Daugiagalių svarstyklių sistema → VFFS maišelių gamyba ir oro išsiurbimas → Metalų aptikimas → Svorio rūšiavimas → Maišelių išlyginimas → Automatinis dėžių sukėlimas → Automatinis dėžių pildymas → Dėžių uždarymas → Galutinis svorio patikrinimas → Tiesioginės spaudos kodavimas → Robotizuotas paletizavimas

4. Pagrindinė inžinerija SPRENDIMAI

Didelės tikslumo sverimas

2,5 kg tikslumui standartinės 10-galių svarstyklių sistema nepakanka. Norėdami apdoroti didelį vieno numetimo tūrį, išlaikydami griežtą svorio nuokrypio ribą, įdiegėme **14-galių svarstykles su 5,5 l talpos kibirėliais** (arba dar tikslingesnę 16-galių 5,5 l konfigūraciją).

14 galvės svarstyklių sistema su 5,5 l talpos kibireliais – tikslaus masinio svėrimo pagrindas.

VFFS supakuojamoji sistema, optimizuota PE maišeliams

Norint išspręsti PE maišelių sandarinimo problemą, integruojamos visos pritaikytos modulinės dalys:

• Oro pašalinimo mechanizmas: aktyviai pašalina perteklinį orą prieš sandarinant.
• Maišelio apvertimo įrenginys: užtikrina, kad spausdintoji maišelio pusė būtų viršuje, kai maišelis išeina iš mašinos.
• Vandeniui atsparus elektros skydas: būtinas šaltame ir drėgname šaldymo aplinkoje.
• Mikroperforavimo įrenginys: sukuria mažyčius ventiliacijos skylutes, leidžiančias išeiti įstrigusiam orui per oro pašalinimo procesą.

VFFS mašina su oro pašalinimo, maišelio apvertimo ir vandeniui atsparaus skydo modifikacijomis žemos temperatūros PE maišelių supakuojimui.

Dviguba kokybės patikra

Kiekvienas maišelis praeina per **metalų aptikimo sistemą**, kad būtų pašalintos svetimos medžiagos, o po to – per **svorio rūšiavimo sistemą**, kuri atmesta netinkamus pagal svorį maišelius prieš juos įdedant į dėžutes.

Metalų aptikimo sistema ir kontrolinis svarstyklių įrenginys veikia sinchroniškai, užtikrindami dvigubą kokybės kontrolę.

Krepšių išlyginimas ir formavimas – svarbiausias žingsnis

Tai vienas svarbiausių – ir dažniausiai praleidžiamų – etapų. Sukūrėme **kvadratinio vamzdžio virpančią perduodamąją sistemą**, kuri švelniai išlygina bulvių grumstus ir vienodai pasiskirsto juos kiekviename krepšyje. Šis žingsnis yra tvarkingo ir stabilaus dėžiavimo bei paletizavimo pagrindas tolesnėse gamybos grandinėse.

Kvadratinio vamzdžio virpančioji perduodamoji sistema vienodam krepšių išlyginimui ir produkto pasiskirstymui.

Automatinis dėžiavimas – sudėtingiausias iššūkis

Minkštų, deformuojamų 2,5 kg krepšių dėžiavimas be užsikabinimų, plyšimų ar neteisingo išdėstymo reikalauja atidžios įdėjimo metodo parinkties. Pagal faktinius produkto pavyzdžius, dėžės dydį ir našumo reikalavimus siūlome tris patikrintus sprendimus:

• Lanksti šoninio stumimo pakavimo sistema: optimali vienodoms, plokščioms krepšių formoms.
• Iš viršaus numetamos pakavimo sistemos: tinkamos stabilioms ir lankstiems krepšių formoms.
• Robotinės rankos pakavimo sistema: maksimali lankstumas delikatiems ar netipiniams produktams.

Automatinė dėžių surinkimo stotis, ruošianti tuščias dėžes.

Šoninio stumimo būdu krepšių įdėjimas į dėžę.

Krepšių įdėjimas į dėžutes iš viršaus.

Robotinės rankos krepšių įdėjimas, užtikrinantis maksimalų atsargumą perdirbant.

Kodavimas ir robotinis dėžių sukrovimas į paletę.

Užsandarinus dėžutes, jos praeina galutinę svorio patikrą, po kurios ant jų taikoma **tiesioginė spaudimo kodavimo sistema**. Toliau **bendraujantis paletės sukrovimo robotas** sudėlioja paruoštąsias dėžutes su greičiu iki **9 dėžių per minutę** (20 kg naudingosios apkrovos ribose).

Spaudimo kodavimo stotis, taikanti serijos numerius ir gamybos datas užsandarintoms dėžutėms.

5. Projekto santrauka ir pakartotinai panaudojamos vertės.

Šis projektas klientui suteikė du ilgalaikius inžinerinius privalumus:

• Optimizuota linijos išdėstymo schema: takas ir įranga buvo specialiai suprojektuoti šaldytuvų aplinkai ir operatorių ergonomikai.
• Pakartotinai panaudojama šablono struktūra: tokia pati architektūra gali būti taikoma beveik bet kurioje **didelių minkštų krepšių šaldytų maisto produktų** kategorijoje – šaldytuose juostuose, šaldytuose dumplinguose, šaldytuose blokuose ir panašiuose produktuose, reikalaujančiuose 1–5 kg didelio formato pakuotės.

Bendraujantis paletės sukrovimo robotas sudėlioja paruoštąsias dėžutes ties linijos išėjimu.

Reikia viso masinio maisto supakuojamojo komplekto?

Nuo atskirų sverimo galvutės iki viso robotizuoto paletizavimo – mes projektuojame ir integruojame kiekvieną jūsų šaldyto maisto supakuojamojo komplekto etapą. Susisiekite su mumis, kad aptartumėte numatomą našumą ir produkto technines charakteristikas.